地圖是人類偉大的發明與創造之一， 據史記記載，夏禹時代，使用準、繩、規、矩四種測量工具進行測量，是中國傳統地圖萌芽時期，商代用水平地法，以懸垂的繩來定垂直方向，測繪出多種用途的地圖，西晉裴秀提出「製圖六體」製圖學理論，為中國傳統地圖學奠定了堅實的理論基礎，南北朝時期，發展出地理模型，唐宋時期印刷術興起，南宋楊甲的「六經圖」是世界上最早的印刷地圖，元代發展出木製地球儀，到了明清兩代，各國地圖交流興盛，西方的地圖測繪技術引進中國，促進了中國傳統地圖學的變革。 臺灣地圖，四百年來，隨著社會、經濟、科技的發展，測繪技術不斷的改進，地圖的變化很大，依時代背景可分荷蘭統治時期、清領時期、日治時期及光復後迄今四個階段。
一、荷蘭統治時期
臺灣由於地理位置毗鄰亞洲大陸，發現甚早，卻遲至十七世紀才有大量移民。十七世紀初期荷蘭統治臺灣，當時印製的地圖，因基於航海需求，僅止在於海上以目測資料繪製，並未實地登陸測量，不能準確劃出臺灣的形狀，而以中國的角度看視臺灣，因此呈現”橫躺”的模樣，但已明確標示出它的位置。
二、清領時期
清朝於西元1684年將臺灣收入版圖，初期採消極政策經營臺灣，但康熙、雍正、乾隆等朝代皆繪有輿圖、番界圖及軍備圖等，其主要記載地名、區域、聚落，並未有現今使用之經緯度標示。
三、日治時期
西元1895年至1945年，日治時期的地圖內容多元、豐富，包括臺灣堡圖、官有林野圖、臺灣地形圖、礦藏圖等、而從地圖上尚可看出交通路線、水利設施、地形、地貌及農作物植栽等情形。
四、臺灣光復後
國民政府對臺灣的建設不遺餘力，於社會、政治、經濟、國防、交通、水利、民生等各方面努力成果呈現在地圖裡，期間編繪陸續完成五千分之一像片基本圖、一萬分之一像片基本圖、二萬五千分之一經建版地形圖、五萬分之一經建版地形圖、五萬分之一衛星影像地形圖、十萬分之一經建版地形圖等。