近年來使用於非軍事用途的無人機可分為定翼型UAS、單旋翼型UAS與多旋翼型UAS。本計畫使用之UAS與國內外常見之UAS與適用範圍、優缺點比較如下：
(一)定翼型無人機系統
定翼型UAS的優勢在於航程長、抗風能力強、酬載能力高，因此適合用於長距離越野拍攝。目前本計畫所使用的UAS擁有5公斤的酬載能力，飛行時間達3個小時以上。高展弦比的設計使得該機種具有極高的飛行效率與極佳的抗風性能。現行UAS的使用限制在於每次任務都要申請飛行空域，有迫切性需求的任務需要另行與相關機關進行協調，以維護任務執行之安全性。另一個使用限制是需要跑道進行起降，若無適當的跑道則需由較遠的地方飛進目標區後始可進行航拍任務。
國土測繪1號 定翼型UAS
（二）單旋翼型無人機系統
早期單旋翼型UAS需由地面操作人員直接進行目視距離下的直接控制，因此控制距離被限制在地面操作人員的目視距離內。近年來由於電子設備與無線電設備的快速進步，目前利用遙控直升機進行空中拍攝的廠商，可以利用無線電影像傳送系統來增加直升機的操作距離。另一方面，隨著科技的進步，近幾年來所已設計出可裝載於小型單旋翼型UAS的飛控電腦，因此單旋翼型UAS具備有自主停懸、速率控制及導航飛行的功能。在擁有這些功能後，以往需要全程由地面人員控制的情況進化到只需要由地面人員進行監控即可，操作的範圍也由目視距離拓展到視距外控制。單旋翼型UAS的優點在於不需要起降跑道，在使用上較為靈活。
單旋翼型UAS
（三）多旋翼型無人機系統
多旋翼型UAS係由多個旋翼動力組所組成的飛行器，亦具有垂直起降的功能。根據載台的酬載與滯空能力，又可分為小型與大型兩種型態。小型的多旋翼系統可以搭載200g左右的任務酬載，適合用於短距離的監控任務，因為其雲台具有水平90度轉動與自動補償的功能，因此也可用於小範圍的垂直拍攝運用。大型的多旋翼系統可以酬載1000g以上之酬載，並進行30分鐘以上之飛行，適合用於小範圍長時間的監控任務，配合搭載數位單眼相機，可取得較佳的影像品質。
多旋翼型UAS