Performance Analysis of 3D NDT Scan Matching for Autonomous Vehicles Using INS/GNSS/3D LiDAR-SLAM Integration Scheme | |
整合INS/GNSS/3D LiDAR SLAM技術於定位精度提升之成效評估 | |
110年度建置光達測繪車校正系統作業採購案工作總報告書 | |
109年度建置光達測繪車校正系統作業採購案工作總報告書 | |
109年度精進光達測繪車定位精度委託研究採購案研究報告 | |
104及105年度發展車載移動測繪系統(MMS)作業採購案工作總報告書 | |
108年度發展光達移動測繪系統(LMS)作業採購案工作總報告書 | |
106及107年度發展車載移動測繪系統(MMS)作業採購案工作總報告書 | |