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移動測繪系統(Mobile Mapping System, MMS)結合精密整合式定位定向系統及多項感測器,具有高機動性、高精度,可快速獲得大範圍現地影像(街景)及高精度三維空間資訊,已普遍應用於道路測量、交通設施清查、3D建模等工作。

本中心近年來致力於引進測繪新科技,於97年度辦理「探測感應器測繪平台袈構規劃暨應用作業」初步探討MMS作業架構,續於101年度辦理「以移動載具(MMS)輔助辦理測繪圖資更新之研究」,發現運用MMS除可應用於圖資局部更新作業外,並可減少外業成本及發生意外風險。

爰此,本中心配合「現代化測繪科技發展計畫」(104~107年)、「多元測繪科技整合應用計畫」(108~111年)及「智慧衛星定位及移動測圖科技發展計畫」(112~115年)等中程計畫,發展車載移動測繪系統相關技術作業項目,先後建置影像式車載移動測繪系統及車載光達系統(Mobile LiDAR System, MLS),產製街景影像、光達點雲資料、MLS-POS資料及道路相關圖資等成果,充分應用先進測繪技術並發揮其測繪能量,達圖資快速更新及輔助建置三維道路模型資料之成效。另陸續發展空中無人機系統(UAS)及車載光達系統(MLS)整合技術、辦理精進光達測繪車定位精度之研究、研發光達點雲資料之自動化處理技術;另一方面,本中心建置車載光達校正系統,通過財團法人全國認證基金會(Taiwan Accreditation Foundation,TAF)之認證,並訂定相關校正服務收費標準,對外提供車載光達校正服務,為國內車載光達系統(MLS)測繪業務成果品質把關。

一、現代化測繪科技發展計畫(104-107年度)

(一)104及105年度主要工作項目

  1. 蒐集國內外MMS各領域應用與案例。
  2. 建置移動測繪系統MMS。
  3. MMS系統測試作業。
  4. 研訂MMS輔助圖資更新處理標準作業流程。
  5. MMS輔助圖資更新作業。
  6. 作業人員訓練。

(二)106及107年度主要工作項目

  1. 發展光達(LiDAR)技術。
  2. 建置點雲資料處理模式。
  3. MMS輔助圖資更新作業。
  4. 作業人員訓練。

二、現代化測繪科技發展計畫(108-111年度)

(一)108年度主要工作項目

  1. 蒐集國內外MLS率定場實際應用與案例。
  2. 車載光達系統率定場規劃。
  3. 購置影像正射糾正軟體。
  4. MLS輔助圖資更新作業。
  5. 作業人員訓練。

(二)109年度主要工作項目

  1. 委外辦理「109年及110年建置光達測繪車校正系統作業」案。
    • 車載光達校正系統理論及方法確認。
    • 校正場設計規劃及建置。
    • TAF校正領域認證作業先期評估。
    • 校正場資料處理工具開發。
    • 光達測繪系統軟硬體設備維護。
  2. 委外辦理「109年度精進光達測繪車定位精度委託研究」案。
    • 提升光達測繪車定位精度之技術研發。
    • 研發成果驗證。
    • 研究成果發表。
  3. MLS輔助圖資更新作業。
  4. 創新之航測影像及光達點雲資料自動化處理等技術。
  5. 作業人員訓練。

(三)110年度主要工作項目

  1. 委外辦理「110年度建置光達測繪車校正系統作業」案。
    • 建立車載光達校正程序。
    • 建立車載光達校正系統評估。
    • 校正實作及出具報告。
    • 辦理能力試驗活動(品保方案)。
    • 校正資料處理工具程式擴充。
  2. TAF認證作業。
  3. 委外辦理MLS軟硬體設備維護。
  4. MLS輔助圖資更新作業。
  5. 作業人員訓練。

(四)111年度主要工作項目

  1. 委外辦理MLS軟硬體設備維護。
  2. 辦理車載光達校正推廣試辦。
  3. 研擬車載光達校正作業收費機制。
  4. 辦理光達移動測繪系統成果整合應用研究。
  5. 作業人員訓練。

三、代智慧衛星定位及移動測圖科技發展計畫-發展三維測圖技術(112-115年度)

(一)本計畫分4年期辦理,主要目標為輔助本中心提供各類空間資訊圖資及影像更新,同時因應三維地圖發展之需求,本中心持續發展各類輔助圖資測繪之技術,透過整合空中及車載光達系統等不同載具蒐集空間資訊,擴大各項測繪成果之加值應用,並發展各項輔助測圖之技術。

(二)112年度主要工作項目

  1. 辦理MLS三維空間資訊蒐集掃描,提供各類空間資訊圖資與影像更新及協助災防等應用。
  2. 辦理MLS校正系統維運。
  3. 辦理MLS保養維護。
  4. 作業人員訓練。

一、引進移動測繪技術,提升國內廠商能力

為發展移動測繪技術,提升空間資料蒐集效率,本中心參酌國內外車載移動測繪系統經驗,以本中心公務車為載具,搭載彩色工業級相機、GNSS接收儀、光達設備、慣性量測元件、輪速計以及控制電腦,建置官方首部車載移動測繪系統,該系統相關軟硬體均由國人自行組裝、開發,除可升提國內廠商移動測繪產業技術能力,刺激就業機會,並增加國際競爭力。

二、加速空間資料蒐集,輔助圖資動態更新

車載移動測繪系統具有高機動、高精度特性,可補足航遙測資料獲取時受空間遮蔽因素而無法直接獲得的空隙,加速地面空間資料獲取,提高外業作業效率,提供便利安全的作業環境。透過車載移動測繪系統,蒐集相關空間資訊資料,快速辦理小範圍向量局部更新作業,對提升本中心各項基礎圖資之時效性,助益頗大。