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FLOW2

一、行前準備階段

  • 確認任務拍攝區域後進行道路路線評估,利用本中心臺灣通用電子地圖道路路寬資訊,排除作業區內路寬6公尺以下巷道,確保車輛行駛順暢,另應避免道路尖峰時間進行拍攝作業,道路上車輛擁擠,易遮擋地物情形。
  • 執行任務前需確認儀器正常運作,並進行簡易檢核,符合精度要求後方可執行任務,亦需確認天氣資訊,避免雨天出勤,光線不足及雨水會造成蒐集之掃描成果及影像品質不佳。

二、外業階段

  • 執行任務時需至透空良好處(GNSS接收衛星數目大於8顆之處),進行定位定向系統初始化,掃描作業進行時,作業人員需檢查拍攝數量是否正確及透空條件,光達掃描運作狀況,及當長時間透空條件不佳時需提醒駕駛行駛至透空條件較佳處靜置後,待系統收斂後再行作業。。
  • 如遇因各種原因造成道路封閉之情形,應即時記錄封閉情形,以評估該路段再行補之作業;任務結束時應至透空良好處進行歸零作業。

三、完成階段

  • 任務結束前確認成果資料蒐集情形。
  • 並於任務結束後,外業人員應記錄外業時遭遇各式狀況與內業人員回報,以利內業人員進行後續資料處理。

資料處理作業流程

 

FLOW1

LMS資料處理採用直接地理定位方式,利用軌跡資料結合光達資料計算產出點雲資料資料,並用利用點雲平差計算軟體,檢核並修正點雲資料,再以相機取得之取得街景影像,賦予光達點雲資料可見光資料,使點雲資料更具辨識性,利用繪圖軟體繪製進行各式圖資繪製作業,流程說明如下:

  • 軌跡解算:將外業蒐集之GNSS、IMU、輪速計及本中心e-GNSS主站或虛擬主站資料經由定位定向解算軟體進行整合解算,求得該次外業的軌跡資料。
  • 點雲資料整合處理:將點雲資料與軌跡資料結合並產出通用格式檔(.las),再利用點雲處理軟體進行平差計算及點雲顏色賦予作業。
  • 圖資繪製:藉由繪圖軟體進行數化之地理圖資可透過GIS(Geographic Information System)軟體進行資料展示及再編輯,亦可輸出之地理圖資為SHP格式檔案。